Princip rada linearnog vodiča

Jun 10, 2025

Ostavi poruku

Može se shvatiti kao vodilica za kotrljanje, gdje se čelične kuglice beskonačno kotrljaju između klizača i vodilice, omogućavajući lako, visoko{0}}precizno linearno kretanje platforme za teret duž šine vodilice. Koeficijent trenja je smanjen na jednu-pedesetinu od konvencionalnih kliznih vodilica, čime se lako postiže visoka preciznost pozicioniranja. Dizajn završne jedinice između klizača i vodilice omogućava linearnoj vodilici da istovremeno izdrži opterećenja u svim smjerovima, uključujući gore, dolje, lijevo i desno. Patentirani sistem povratnog toka i aerodinamičan strukturalni dizajn pružaju glatkije i tiše kretanje.

Klizač pretvara kretanje iz zakrivljenog u linearno. Ovaj novi sistem vodilica omogućava alatnim mašinama da postignu brze brzine pomaka, što je obilježje linearnih vodilica, s obzirom na istu brzinu vretena. Kao i planarne vodilice, linearne vodilice imaju dvije osnovne komponente: fiksni element koji služi kao vodilica i pokretni element. Budući da su linearne vodilice standardne komponente, proizvođači alatnih strojeva trebaju napraviti samo ravnu površinu za montažu vodilica i kalibrirati njihov paralelizam. Naravno, da bi se osigurala tačnost alatne mašine, neophodna je mala količina struganja i preklapanja ležišta mašine ili stuba. U većini slučajeva, instalacija je relativno jednostavna. Vodilice, koje služe kao vodilice, izrađene su od kaljenog čelika, precizno-brušene, a zatim postavljene na montažnu površinu. U poređenju sa ravnim vodilicama, geometrija poprečnog-presjeka linearnih vodilica je složenija. Ova složenost proizlazi iz potrebe za žljebovima koji se obrađuju u šinama kako bi se olakšalo kretanje kliznih elemenata. Oblik i broj žljebova zavise od predviđene funkcije alatne mašine. Na primjer, sistem vođenja dizajniran da podrži i linearne sile i momente prevrtanja imat će značajno drugačiji dizajn u odnosu na sistem vodiča dizajniran da podržava samo linearne sile.

Fiksni element (šina vodilice) linearnog sistema vođenja u suštini funkcioniše kao prsten ležaja, dok su konzole za montažu čeličnih kuglica V-oblika. Ovi nosači se omotavaju oko vrha i sa strane šina. Za podršku radnih komponenti alatne mašine, sistem linearnih vodilica ima najmanje četiri nosača. Za podršku većih radnih komponenti, broj nosača može biti veći od četiri. Kako se radni dijelovi alatne mašine pomiču, čelične kuglice kruže u žljebovima nosača, raspoređujući habanje nosača po kuglicama, čime se produžava vijek trajanja linearne vodilice. Da bi se eliminisao zračnost između nosača i vodilice, prednaprezanje poboljšava stabilnost sistema vođica. Predopterećenje se postiže ugradnjom velikih čeličnih kuglica između vodilice i nosača. Tolerancija prečnika kuglice je ±20 mikrona, a kuglice se sortiraju i ugrađuju u koracima od 0,5 mikrona. Količina predopterećenja ovisi o silama koje djeluju na kuglice. Ako su sile koje djeluju na kuglice prevelike i predopterećenje se primjenjuje predugo, otpor nosača na kretanje se povećava, što dovodi do problema s balansiranjem. Da bi se povećala osjetljivost sistema i smanjio otpor, predopterećenje se mora smanjiti u skladu s tim. Međutim, da bi se poboljšala preciznost pokreta i održala tačnost, potrebno je dovoljno prednaprezanje. Ova dva suprotstavljena aspekta postoje.
S vremenom se čelične kuglice troše, a predopterećenje koje djeluje na njih počinje slabiti, što rezultira smanjenom preciznošću kretanja radnih dijelova alatne mašine. Da bi se održala početna točnost, držač vodilice, pa čak i šina vodilice moraju se zamijeniti. Ako je sistem šine vodilice već predopterećen, sistem će izgubiti tačnost, a jedino rješenje je zamjena kotrljajućih elemenata.

Dizajn sistema vodilice nastoji maksimizirati kontaktnu površinu između fiksnih i pokretnih elemenata. Ovo ne samo da poboljšava nosivost-sistema već i omogućava sistemu da izdrži udarne sile nastale povremenim ili gravitacijskim rezanjem, široko raspoređujući sile i šireći područje{2}}nosivosti. Da bi se to postiglo, oblici žljebova sistema vodilice variraju. Dva reprezentativna tipa su gotički (šiljati luk), koji je produžetak polukruga sa kontaktnom tačkom na vrhu; tip luka, koji također obavlja istu funkciju. Bez obzira na strukturni oblik, cilj je maksimizirati kontaktnu površinu između polumjera kotrljajuće kuglice i vodilice (fiksni element). Ključni faktor koji određuje karakteristike performansi sistema je način na koji elementi kotrljanja dodiruju vodilicu.

Pošaljite upit